UITableViewのセクションのタイトル行を非表示にする

セクションのタイトル行(バー)そのものを非表示にするには、tableView:titleForHeaderInSection: で空文字列(@””)を返します。

- (NSString*)tableView:(UITableView *)tableView titleForHeaderInSection:(NSInteger)section
{
    return @"";
}

セクションが複数あったとしても、非表示になります。